포지션 상세
앤트랩 로봇팀은 로봇을 직접 만들고, AI 모델을 연결해 실제 움직임을 구현하는 팀입니다. 대표는 휴머노이드 로봇 휴보(HUBO) 개발에 참여했으며, 책임연구원은 KAIST에서 박사를 하고 NVIDIA 등에서 근무한 경험이 있습니다.
저희는 로봇의 성능만큼이나 형태와 움직임, 마감의 완성도를 중요하게 생각합니다.
구조가 깔끔한지, 움직임이 자연스러운지, 작은 디테일이 전체 인상을 어떻게 바꾸는지 살피는 분이라면 함께 일하고 싶습니다.
• 시제품에 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 연동하고, 모델의 명령에 따라 실제 로봇이 어떻게 움직이는지 테스트합니다.
• 테스트에서 발견한 문제를 바탕으로 시제품의 구조와 동작을 개선합니다.
• 프로젝트에 따라 로봇 관련 연구과제에 참여할 수 있습니다.
• 로봇의 형태와 움직임에 대한 미감이 있고, 직접 만들고 테스트하며 결과를 개선하는 일에 열정이 있는 분.
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학사·석사·박사 등 학위와 특정 기술 스택에 제한을 두지 않습니다. 연구나 프로젝트에서 본인이 무엇을 했고, 어떤 판단을 내렸는지 궁금합니다.
저희는 로봇의 성능만큼이나 형태와 움직임, 마감의 완성도를 중요하게 생각합니다.
구조가 깔끔한지, 움직임이 자연스러운지, 작은 디테일이 전체 인상을 어떻게 바꾸는지 살피는 분이라면 함께 일하고 싶습니다.
주요업무
• 프로젝트에 필요한 액추에이터를 검토하고 구매해 로봇 시제품을 제작합니다.• 시제품에 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 연동하고, 모델의 명령에 따라 실제 로봇이 어떻게 움직이는지 테스트합니다.
• 테스트에서 발견한 문제를 바탕으로 시제품의 구조와 동작을 개선합니다.
• 프로젝트에 따라 로봇 관련 연구과제에 참여할 수 있습니다.
자격요건
• 연구나 프로젝트에서 문제를 맡아 직접 시도하고 해결해 본 분. 학교 연구, 팀 프로젝트, 개인 제작 경험 모두 좋습니다.• 로봇의 형태와 움직임에 대한 미감이 있고, 직접 만들고 테스트하며 결과를 개선하는 일에 열정이 있는 분.
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학사·석사·박사 등 학위와 특정 기술 스택에 제한을 두지 않습니다. 연구나 프로젝트에서 본인이 무엇을 했고, 어떤 판단을 내렸는지 궁금합니다.
